К сбору яблок в России оказались причастны рука-манипулятор и ИИ
Объединение нейросетей в «ансамбль» обеспечило более 95 % точности распознавания плодов в любых условиях
Доцент кафедры искусственного интеллекта факультета информационных технологий и анализа больших данных Финансового университета при Правительстве РФ Никита Андриянов разработал компьютерное зрение для робота-садовника. За разработку учёный получил премию в номинации «Информационно-коммуникационные технологии».
Как рассказал Никита, перед командой учёных стояла задача автоматизировать процессы в сельском хозяйстве. В первую очередь это касается отраслей, связанных с тяжёлым ручным трудом. Сбор урожая - один из них. Так исследователи придумали руку-манипулятор для сбора яблок в саду.
Высокая точность распознавания и перспектива доработки
Основное отличие его технологии от других заключается в том, что несколько нейросетей объединены в комплекс. Благодаря этому точность распознавания превысила 95 %. Искусственный интеллект находит яблоки в любых условиях, будь то дождь, туман или ночная тьма. Нейросеть составляет алгоритм, как собрать плоды, и рассчитывает движения рук.
В ближайшем будущем учёный хочет натренировать устройство распознавать заболевания деревьев, определять, когда ему нужен уход, а также коммуницировать с себе подобными. Разработку уже применяют в агрокомплексах.
