В МФТИ создали всепогодную систему ориентирования для роботов
Эта технология построена на базе искусственного интеллекта. Она запоминает окружающее пространство, позволяя технике свободно перемещаться при любом освещении.
Одним из ключевых элементов многих беспилотных устройств является система машинного зрения. Именно она позволяет технике ориентироваться в пространстве. Чем система точнее, тем лучше автономные аппараты выполняют свои задачи.
Робот не «потеряется»
Буквально несколько дней назад стало известно о том, что ученые из Института ИИ МФТИ разработали принципиально новую систему локализации, которая получила название MSSPlace. Она позволяет роботам свободно ориентироваться в пространстве даже в условиях плохой погоды и слабого освещения.
Разработчики поясняют, что традиционные навигационные системы полагаются либо на камеры, не дающие точных расстояний, либо на лидары, которые строят 3D-карты без детализации объектов. В итоге техника может «потеряться» даже в знакомом ей месте, если столкнется с резким ухудшением видимости.
Система MSSPlace построена на базе нейросетевой архитектуры. Она позволяет обрабатывать поступающие данные совершенно по-новому. Отдельные модули независимо анализируют данные с нескольких камер, лидаров, а также семантические маски и текстовые аннотации наблюдаемых сцен. В итоге система формирует для себя детальное описание места, и точность позиционирования роботов значительно повышается. При этом важно, что в процессе перемещения по локациям в систему собирается вся информация обо всех посещенных местах.
Как выбираются ориентиры?
«Когда интеллектуальному транспортному средству нужно понять, где оно находится, система вычисляет дескриптор текущего места и находит наиболее похожие варианты в базе. Ключевую роль играют семантические маски – упрощенные изображения, где каждый объект подписан («здание», «дерево», «дорога»). Они нечувствительны к изменениям освещения, времени суток и сезона, благодаря чему «память» робота остается устойчивой в самых сложных погодных условиях», – пояснил Александр Мелехин, выпускник МФТИ, один из разработчиков системы.
Разработка специалистов МФТИ имеет огромный потенциал для применения. Она может использоваться для создания новых беспилотных автомобилей, роботов-уборщиков, дронов и других подвижных устройств, которые перемещаются без участия человека. В будущем ученые намерены значительно усовершенствовать свою систему. В частности, они планируют решить проблему ориентации на обширных пустых пространствах без уникальных объектов и при экстремальном изменении освещения.
Потенциал для применения практически безграничный
Очевидно, что эта разработка имеет большое значение для всей российской ИТ-индустрии. Рынок автономных устройств в стране стремительно растет, и он нуждается в как можно большем количестве навигационных систем отечественной разработки. Если разработка МФТИ пройдет путь от эксперимента до реального применения, то она может быть полезна для городской логистики, транспорта, промышленного мониторинга, БПЛА, ЖКХ и роботизации городской среды. Особенно важно, что подобные решения востребованы в условиях, когда спутниковый сигнал может быть недоступен, искажён или подавлен.
Необходимо отметить, что ученые МФТИ уже несколько лет работают над совершенствованием позиционирования беспилотных систем. Весной 2025 года они представили алгоритм, который позволил роботам ориентироваться в пространстве по принципу человеческой памяти. Специалисты разработали систему, которая может составлять гибкие топологические карты. Вместо того чтобы запоминать каждую деталь, робот выделяет ключевые точки и связи между ними, что делает навигацию быстрее, точнее и энергоэффективнее. По сути, система MSSPlace стала логическим продолжением ранее проделанной работы.
Разработками занимаются разные институты
Помимо МФТИ, разработки в сфере навигации идут и в других научных учреждениях. Так, в феврале 2026 года специалисты Московского авиационного института рассказали о том, что готовят систему автономной навигации для беспилотных летательных аппаратов, способную обеспечивать устойчивую работу даже при полной потере сигнала GPS. Технология ориентирована на сценарии, где спутниковая навигация недоступна или нестабильна – в плотной городской застройке, внутри зданий, в труднодоступной местности и в зонах проведения поисково-спасательных операций.
Несмотря на то, что сейчас идет речь исключительно о научных разработках, можно не сомневаться, что в ближайшем будущем они будут доведены и до возможности полноценной эксплуатации. Это значительно повысит возможности российских предприятий по созданию новейших беспилотных систем.
