Учёные
Тверского государственного университета разрабатывают сервисных роботов на
полностью отечественных компонентах. Подробностями с IT RUSSIA поделился Михаил
Бабайцев, автор идеи, промышленный дизайнер, аспирант кафедры философии и
теории культуры ТвГУ.
«Разрабатываемый робот — это логистическая платформа, которая изначально
предназначалась для сельского хозяйства. Но мы решили исследовать различные
формы, размеры и электронную начинку, чтобы создавать оптимальных роботов под
конкретные задачи», — отмечает он.
Учёные уже собрали полноприводный прототип, который будет работать на
отечественной плате Ruderon.
«Наша философия — максимальное использование российских компонентов в разумных
пределах. Мы выстраиваем архитектуру на собственной плате, разработанной на
базе контроллера «Пик» с отечественной обвязкой и процессором. Более «промышленный»
вариант платы производит компания «Аквариус» у нас в Твери. Мы — одни из
первых, кто применяет Ruderon для таких задач», — добавляет Михаил Бабайцев.
Умный пылесос для улицы
Робот может убирать снег, перевозить грузы, наводить порядок. Пока управляется
с пульта, но скоро это будет полностью беспилотная система.
«Такой робот мог бы самостоятельно, как пылесос, но в пределах заданной
территории, очищать участок от снега по мере его выпадения. В будущем он сможет
автономно перевозить нетяжёлые грузы, например, между цехами. Как машина с
пультом управления платформа уже доказала свою пользу. Мы испытали её в
сельском хозяйстве и на личном опыте: она отлично подходит для перевозки дров,
сыпучих материалов и других грузов на участке, избавляя от необходимости носить
тяжести», — рассказал Михаил Бабайцев.
Команда также тестирует эту платформу как робота-телеинспектора или охранника.
На неё устанавливается IP-камера, патрулирующая территорию с помощью Wi-Fi
точек. Управление возможно дистанционно, из любого кабинета.
«Мы работаем над алгоритмом технического зрения, который в реальном времени
будет анализировать видеопоток и оповещать о появлении людей на охраняемом
объекте», — добавляет Михаил Бабайцев.
Робототехника на практике
Михаил Бабайцев подчёркивает, что всё создаётся на собственной электронике и
ПО, так как они стремятся к технологической независимости и созданию уникальных
продуктов.
«Наша работа тесно связана с образованием. Мы преподаём робототехнику на
практике в учреждениях Твери и области, а также делились опытом в других
регионах, от Камчатки до Пскова. Этот опыт показывает, что современному
специалисту важно быть «универсальным понимателем» — иметь базовые знания в
механике, электронике и программировании. Но ключевая компетенция — это умение
учиться и адаптировать свои навыки под запросы рынка», — заключает учёный.
