bg
Наука и новые технологии
07:42, 01 июля 2026
views
19

Российский бенчмарк МФТИ научит ИИ понимать «мышечный почерк»

Ученые Московского физико-технического института разработали открытую эталонную программу – бенчмарк – для тестирования и калибровки алгоритмов, распознающих жесты человека по электрическим сигналам мышц. Такие системы основаны на поверхностной электромиографии: датчики фиксируют электрическую активность мышц, а нейросеть преобразует полученные данные в команды для протеза, робота, VR-устройства или другого оборудования.

Представьте, что вы покупаете умный автомобиль, но он понимает ваши команды лишь в 35% случаев, потому что у каждого водителя свой стиль вождения. Именно с такой фундаментальной проблемой сталкивается современная робототехника и протезирование. Ученые Московского физико-технического института (МФТИ) создали открытый бенчмарк – эталонную программу, которая должна научить искусственный интеллект безошибочно понимать электрические сигналы человеческих мышц.

Электромиография – это регистрация электрической активности мышц в момент сокращения. Ее проводят с помощью датчиков и электродов. К примеру, когда человек шевелит пальцами, мышцы предплечья генерируют сигнал, сенсоры улавливают его, а программа переводит их в команды для специальных устройств. Технологии такого рода позволяют оперировать протезами, дронами, виртуальной или дополненной реальностью

Разработка российских учёных находится на стыке искусственного интеллекта, анализа биосигналов, робототехники, медицинских информационных технологий и VR/AR. Работа опубликована в сборнике 2026 28th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA).

Проблема «мышечного акцента»

Суть технологии поверхностной электромиографии (ЭМГ) кажется фантастикой: датчики на коже считывают электрическую активность мышц, а нейросеть переводит эти импульсы в команды для протеза, робота или VR-контроллера. Но есть критический нюанс: физиология у всех разная. Усталость, температура кожи, стресс и индивидуальные особенности неизбежно меняют сигнал. Тесты более десяти ИИ-моделей показали: без индивидуальной калибровки точность распознавания жестов нового пользователя составляет лишь около 35%.

Бенчмарк МФТИ вводит единый протокол проверки алгоритмов. Это как «эталонный килограмм» для нейросетей. Исходные коды и архитектуры опубликованы, что позволяет разработчикам объективно сравнивать модели, повышая воспроизводимость исследований и сокращая путь от лаборатории до коммерческого продукта.

От бионики до «безмолвной речи»

Самое очевидное применение новой разработки – бионические протезы. Чем точнее алгоритм, тем естественнее движения искусственной руки, что критически важно для реабилитации. Но сфера применения гораздо шире. ЭМГ-датчики фиксируют микродвижения мышц даже сквозь одежду и в темноте, где бессильны оптические камеры. Это открывает путь к созданию интерфейсов для виртуальной реальности, промышленных тренажеров и дистанционного управления роботами.

Более того, технология может подарить голос тем, кто его потерял. Распознавание микродвижений мышц лица и шеи способно трансформировать «безмолвную речь» в синтезированный текст. В перспективе мы увидим алгоритмы быстрой калибровки, которые за пару секунд адаптируются к уникальному «мышечному почерку» человека.

Фундамент для суверенных нейротехнологий

Разработка МФТИ важная деталь большого технологического паззла. За последние годы Россия совершила квантовый скачок в этой сфере: от имплантации электродов в периферические нервы (Сколтех, ДВФУ, «Моторика») и создания протезов с сенсорной обратной связью до картирования мышечной активности в МГТУ имени Баумана и реабилитационных ортезов в РТУ МИРЭА.

По оценкам аналитиков, российский рынок технологий усиления человека к 2030 году достигнет 188 млрд рублей. Наличие собственного открытого бенчмарка не только формирует базу для отечественных экзоскелетов и медицинских роботов, но и создает экспортный потенциал. Россия сможет предлагать другим странам комплексные программные решения и открытые наборы данных для настройки нейроинтерфейсов.

Инфраструктура будущего

Сам по себе бенчмарк – не готовый протез, а инфраструктурный инструмент, «линейка», по которой будут измерять успехи всей отрасли человеко-машинных интерфейсов. Главный вызов на ближайшие годы – создать универсальные нейросети, способные игнорировать помехи и сохранять точность при любых внешних условиях.

Если эта задача будет решена, нас ждет эра, где техника будет понимать нас не по голосу или прикосновению, а по самому намерению совершить движение. И российский бенчмарк МФТИ закладывает надежный фундамент для этой неизбежной революции.

Мы разработали так называемый бенчмарк, который позволяет оценивать методы в задаче распознавания жестов по поверхностной электромиографии. Сейчас большинство методов проверяются разрозненно, без единого протокола: исследователи берут собственные данные, не регламентируют строго процесс, не выкладывают исходные коды, из-за чего их результаты сложно повторить. Мы закрываем проблему воспроизводимости экспериментов и публикуем в открытом доступе все наши разработки в плане архитектур и строгого, пошагового протокола тестирования. В качестве источника открытых данных используется датасет NinaPro, нацеленный на протезирование. В нашей работе акцент сделан на строгую проверку без адаптации под конкретного пользователя (протокол LOSO): модель обучается на одних людях и переносится на того, кого она никогда не «видела». Концептуально это выглядит так: человек берет эти правила, проверяет свой метод и получает набор метрик, который позволяет честно сравниться с нашими результатами
quote
like
heart
fun
wow
sad
angry
Последние новости
Главное
Рекомендуем
previous
next