В Москвы показали «глаза» беспилотного поезда

В департаменте транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры Москвы показали, как первый в России беспилотный поезд метро видит окружающее пространство. Инновационный состав уже тестируется в Москве. Он способен распознавать объекты на расстоянии до 200 метров и строить трёхмерную карту пути в режиме реального времени.

Видит предмет, измеряет расстояния, распознаёт препятствия

На внешней части кабины установлен лазерный лидар. Луч скользит по предметам, а чувствительные датчики, вращаясь на 360 градусов, принимают отражённый сигнал. Замеряя скорость возврата луча, бортовой вычислительный комплекс с ювелирной точностью определяет форму и местоположение препятствий. Погрешность составляет не более 2 сантиметров. Это позволяет поезду «видеть» пространство вокруг себя целиком и мгновенно реагировать на изменение обстановки. Вся информация с камер и лидаров передаётся в центр управления поездом через высокоскоростной закрытый канал связи.

Параллельно сейчас испытывают системы автоматического контроля падения на пути. Поезд за секунду «увидит», если перед ним появится человек или какой-либо предмет. При получении сигнала состав заранее остановится перед препятствием, а на место будут вызваны соответствующие службы метрополитена.

90 секунд

Сейчас беспилотный состав тестируют без пассажиров. В кабине присутствует машинист, контролирующий автоматику. К концу 2026 года поезд выйдет на линию для тестовой эксплуатации по графику, а в 2027 году начнёт перевозить людей. К 2030 году в Москве рассчитывают запустить первую линию беспилотного метро.

Ранее мы писали, что электрический грузовик GAZelle e-NN прошёл реальные испытания, проехав 120 километров без человека за рулём. Это первый российский проект, где все ключевые алгоритмы созданы самостоятельно.