Российская роботизированная платформа заступает на смену импортной технике
Отечественные разработчики промышленной робототехники переходят от точечных решений к созданию универсальных машин для сложных сред, когда проходимость, устойчивость и дистанционное управление сочетаются в единой архитектуре.
Примером такого решения стал дистанционно управляемый роботизированный комплекс РОИН Р260 К – платформа сверхвысокой проходимости от компании «ИНТЕХРОС». Разработка замещает импортные горные экскаваторы, поскольку российских аналогов такого класса ранее не существовало.
Техника для экстремального рельефа
Комплекс предназначен для инженерных и аварийно-спасательных операций на сложном рельефе, где традиционная техника бессильна: на оползневых склонах и в зонах разрушений. Проходимость обеспечивает адаптивное шасси с независимой кинематикой. Каждое колесо индивидуально отрабатывает неровности, а система автоматического выравнивания компенсирует крены, предотвращая опрокидывание. Управление осуществляется дистанционно через защищенный канал связи. В основе системы находится промышленный компьютер, рассчитанный на работу в условиях вибраций и перепадов температур. Функционал расширяется за счёт быстрой смены навесного оборудования.
От ТЭК до мостов
Создатель платформы, АО МГК «ИНТЕХРОС», – ведущий российский производитель гидравлических роботов для шести отраслей промышленности. В линейке компании свыше 25 моделей техники, охватывающей атомную энергетику, традиционную энергетику, металлургию, железнодорожный транспорт, нефтегазовый сектор и горнодобывающую промышленность. Около 90% машин создаются по индивидуальным требованиям заказчиков, что позволяет адаптировать технику под специфические задачи каждого предприятия.
Комплекс РОИН Р260 К можно использовать там, где присутствие человека сопряжено с опасностью. В топливно-энергетическом комплексе (ТЭК) новинка найдёт применение в области инспекции объектов, в горнодобывающей промышленности станет помощником при работе на нестабильном грунте и ликвидации аварий. Платформа также будет востребована для ремонта мостов и тоннелей.
В перспективе «ИНТЕХРОС» продолжит активно развивать программно-аппаратные комплексы. Показательным примером служит система автоматического управления роботом AVSURO: она уже сегодня монтируется не только на собственные машины, но и на стороннюю спецтехнику, включая обычные экскаваторы, наделяя их функциями роботизации.
Компания стабильно расширяет ассортимент, представляя по одной-две новые модели ежегодно. В прошлом году такой новинкой стала платформа P250, которая уже задействована на строительстве Красноярского метро и готовится к применению в горнодобывающих проектах.
Интерес к разработкам кампании проявляют не только в странах СНГ, у «ИНТЕХРОС» есть соглашения с партнёрами в Саудовской Аравии и ОАЭ.
Российскому рынку робототехники обещают семикратный рост
Объём рынка робототехники в России в 2025 году составил 30 млрд рублей (около 353 млн долларов) Согласно прогнозу робототехнического актива АФК «Система» и «Консорциума робототехники», к 2030 году показатель вырастет в семь раз и достигнет 211,7 млрд рублей (более 2,5 млрд долларов). Национальный проект «Средства производства и автоматизация» требует к 2030 году достичь плотности роботизации в 145 единиц на 10 тысяч работников, что обеспечит стране место в топ-25 мировых лидеров. Общая потребность российского ТЭК в роботизированных системах определена в 6,6 тысяч единиц. Серийный выпуск таких платформ, как РОИН Р260 К, становится основой для выполнения этих государственных задач и перехода отрасли от разрозненных пилотов к единому заказу.
От сборки к замкнутому циклу
Российский рынок тяжелой промышленной робототехники перешел к созданию замкнутых технологических циклов. Если в начале десятилетия производители собирали машины из импортных комплектующих, адаптируя лишь верхний уровень софта, то сейчас аппаратная часть базируется на российских микроконтроллерах и процессорах, а ПО – на сертифицированных платформах Astra Linux и РЕД ОС. Также активно разрабатываются алгоритмы машинного зрения. Такой подход гарантирует защищенность данных и непрерывность производственных процессов.
Подтверждением этой тенденции являются конкретные инженерные решения. Так, в 2020 году пермская компания ООО «ССТ» представила комплекс «Атлант 6000»для дистанционного разрушения конструкций в металлургии и атомной отрасли, способный работать при экстремальных температурах. ООО «Роботехникс» начало серийный выпуск демонтажных роботов «Бетонолом», способных работать в подземных горных выработках для безопасного разрушения породных массивов. Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники (СКБ ПР) при МГТУ им. Н. Э. Баумана развивает линейку аварийно-спасательных машин: МРК-25 «Кузнечик» с изменяемой геометрией шасси и МРК-46М для ликвидации радиационных аварий. ООО «Когнитив Пилот» перевело систему автономного управления «Cognitive Mining» на российские процессоры и операционную систему Astra Linux. Мультисенсорный подход позволяет алгоритмам обрабатывать видеопоток сразу с нескольких камер, обеспечивая точное распознавание препятствий в условиях сильной запыленности и сложного рельефа. ПАО «КАМАЗ» обновило линейку беспилотных карьерных самосвалов, заменив импортные сенсоры на российские блоки управления и адаптировав навигационные алгоритмы для стабильной работы техники в контуре ГЛОНАСС.
Формирование экосистемы автономной техники
Запуск РОИН Р260 К открывает новый этап в развитии российской робототехники. В перспективе следует ожидать создания линейки автономных платформ с единой архитектурой управления и навигации. Это позволит сформировать полноценную экосистему решений для промышленности, способных конкурировать на мировом рынке и обеспечивать технологический суверенитет страны в стратегически важных отраслях.
