В России роботов научат видеть и не теряться под водой без навигации
Исследователи Севастопольского государственного университета создают технологии искусственного интеллекта для беспилотных аппаратов, способных работать в сложных условиях
На базе лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления» Севастопольского государственного университета ведётся разработка алгоритмов компьютерного зрения и автономного управления для подводных и воздушных роботов.
Под водой не видно практически ничего из-за грязи, ила и взвешенных частиц. Кроме того, на глубину не проникает солнечный свет и сигналы навигационных спутников.
Инженеры работают над системами, которые позволяют аппаратам распознавать объекты, оценивать расстояние до них и реагировать в реальном времени. Как отмечает аспирант и младший научный сотрудник Александр Ляшко, «самое сложное – не просто распознать объект, а заставить подводный аппарат на это отреагировать».
Рой или стая
Одним из важнейших направлений стала работа над роевым управлением беспилотниками, где искусственный интеллект выступает как децентрализованный «мозг» для принятия решений. Каждый аппарат принимает решения автономно, используя нейросети. Параллельно команда внедряет обучение с подкреплением: алгоритмы учатся удерживать аппарат в заданной точке на симуляторе, а затем данные переносятся на реальные контроллеры.
Не потеряться в воде
Ещё один проект связан с навигацией без GPS. Здесь нейросети анализируют изображения с камер и помогают системе visual SLAM строить карту пространства.
Разработки поддерживают на самом высоком уровне, на исследования выделяются гранты.
