В БГТУ имени Шухова создали робота-курьера для заводских цехов
В Белгородском государственном технологическом университете имени В. Г. Шухова разработали автономную платформу для транспортных операций на производстве.
Она доставляет заготовки к станкам, перемещает детали между этапами обработки и подает инструмент на рабочие места.
Сейчас такие перемещения зависят от занятости работников, из-за чего оборудование простаивает, а детали накапливаются между операциями. В основе платформы колесное шасси с электроприводами и аккумуляторным питанием. Автономное движение обеспечивают лидар, камеры и бортовой вычислительный блок, используется компьютерное зрение. Робот строит цифровую карту помещения, определяет свое положение и получает точку назначения из производственного задания. QR-коды на оборудовании подтверждают правильность доставки.
За безопасность отвечает многоуровневая система. Датчики обнаруживают объекты в зоне движения, после чего платформа снижает скорость, корректирует маршрут или останавливается. Предусмотрены также аварийная остановка, световое и звуковое оповещение.
Создан экспериментальный образец, проверены навигация, управляющие программы и транспортные функции. Следующий этап – испытания в условиях, приближенных к реальному производству.
