Умный робот соберет только спелые томаты
Ученые из Ставропольского края проводят испытания агроробота для работы в тепличных хозяйствах. Система машинного зрения позволит сделать платформу универсальной.
Российские агророботы начинают менять технологии выращивания овощей и фруктов в закрытых помещениях, где традиционно одна из важных проблем – кадры. Дефицит персонала особенно остро ощущается во время тяжелых сезонных работ, например, уборки урожая.
Именно здесь на помощь приходят цифровые технологии. Российские робототехники предлагают автоматизированные платформы, позволяющие минимизировать участие человека в сборе овощей и фруктов.
ИИ различает пять степеней зрелости томатов
Робота для сбора томатов в промышленных теплицах продемонстрировала российская компания «Агророботикс Альфа» во время работы Международного фестиваля молодежи-2026 в Екатеринбурге. По сути, это роботизированный комбайн, оснащенный искусственным интеллектом (ИИ) и четырьмя манипуляторами.
Главные проблемы в его работе – определение зрелости плодов и умение двигаться в сложных условиях. Томаты находятся на разной высоте и расстоянии, созревают в разное время и перекрываются листьями. Разработчики обучали нейросеть с помощью собственной базы данных с изображениями растений на разных этапах развития. Для робота создана шкала зрелости из пяти степеней. С помощью системы компьютерного зрения машина выбирает подходящие плоды.
«Искусственный интеллект определяет степень зрелости томатов, необходимую для логистики и отправки на прилавок. В основном это третья-четвертая степень зрелости», – отметил Максим Максимов, коммерческий директор компании «Агророботикс Альфа».
Точность оценки зрелости томатов очень высока и доходит до 99%. При этом система компьютерного зрения видит другие объекты, и нейросеть подводит манипулятор к плоду, не повреждая соседние растения. Учитывается даже сила захвата, которая меняется в зависимости от характеристики выбранного плода.
Работает за четверых
Агроробот работает круглосуточно, не теряет концентрации и поэтому очень эффективен. Он легко двигается по теплице, может использовать традиционно применяемые в рядах труборельсы, а оказавшись вне ряда, перемещаться по обычной поверхности.
«Робот собирает томаты в тепличных комплексах. На первый взгляд может показаться, что это простая задача, на самом деле все намного сложнее. Такой робот – это связь инженерии, программирования, математики. Он состоит из большого количества взаимосвязанных модулей, каждый из которых имеет свою программную оболочку, а всего в нем около 200 тысяч деталей», – отметил Владимир Антонов, генеральный директор компании ООО «Агророботикс Альфа».
По словам разработчиков, за сутки робот может собрать до 4,5 тонн томатов, тогда как человек – 1,2 тонны. Впрочем, полностью он человека пока не заменит. Машина будет собирать примерно 80% томатов. Человеку останется 20% плодов, которые находятся в труднодоступных местах, где их не может захватить манипулятор.
Предварительно разработчики оценивают стоимость серийной машины в 8-10 млн рублей. «Срок окупаемости для тепличного комбината составляет не более двух с половиной лет при заявленной нами производительности», – подчеркнул Максим Максимов, коммерческий директор компании «Агророботикс Альфа».
В дальнейшем робот будет обучаться для работы не только с томатами, но и другими культурами – огурцами, перцами, ягодами и фруктами.
«Умные» теплицы с железными руками
Будущее разработки – интеграция с другими системами прецизионного земледелия. Фактически это будет очередной этап развития российских платформ автоматизированных тепличных хозяйств, создания так называемых «умных теплиц», в которых роботы обрабатывают землю, проводят посевные работы, лечат растения, а затем собирают и транспортируют плоды. Управление платформой осуществляет нейросеть.
Постепенно от этапа экспериментов в России переходят к реальному производству. В 2020 году Финансовый университет при правительстве РФ и Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ разработали робота для сбора яблок. В 2025 году в аграрном университете МСХА имени К. А. Тимирязева создан робот «Вавилов», диагностирующий состояние растений. В Краснодарском крае испытана платформа для автоматизированного ухода за бананами в теплице. Гостям и участникам ПМЭФ-2026 представили робота от компании Electromotive, который с помощью компьютерного зрения находит деревья со зрелыми плодами и бережно собирает яблоки, груши и мандарины.
Таким образом, продолжается развитие компетенций в промышленной робототехники и интеллектуальных системах управления, которые выводят эффективность хозяйств на новый уровень развития. Новая специализированная робототехника будут востребована и как самостоятельный продукт, и как часть больших систем «умного» земледелия в закрытых помещениях не только в России, но и в дружественных странах, нуждающихся в увеличении производства собственных продуктов питания.
