Роботраки «Яндекса» «научились» загружать и разгружать контейнеры без водителя
Соответствующие испытания провели на одной из действующих площадок.
Компания «Яндекс» провела очередные испытания своих роботраков. Они включали несколько этапов, в том числе и тот, когда машина действовала без водителя внутри. Тесты организовали на одной из контейнерных площадок. Отрабатывались различные сценарии, включая погрузку и разгрузку контейнеров.
Проверки осложнялись тем, что погрузчики постоянно перемещались по территории. Поэтому разработчикам пришлось отказаться от заранее заданных точек остановки. Процессом управлял удалённый оператор, и именно он решал, к какому погрузчику должен подъехать грузовик, а система автономного вождения самостоятельно рассчитывала траекторию и точно позиционировала полуприцеп.
Также во время тестов на площадке находилась другая техника и пешеходы. Роботрак мог самостоятельно пропустить встречный грузовик, прижаться к правому краю узкого проезда или объехать препятствие. В сложных ситуациях техника запрашивала помощь оператора.
В перспективе «Яндекс» хочет объединить автономную работу на логистических площадках с движением по дорогам общего пользования. Это позволит роботракам самостоятельно выполнять весь цикл перевозки — от погрузки контейнера до его доставки и разгрузки.
