Wheelies разработал систему автономной навигации для групп дронов
Технология собирает необходимые данные из различных источников.
Российский разработчик программного обеспечения для робототехники Wheelies создал демонстратор подсистемы комплексной навигации для групп дронов. Технология собирает в одном контуре данные GNSS, компьютерного зрения и наземных радиомаяков. Это позволяет беспилотникам ориентироваться в пространстве даже в случае потери спутникового сигнала.
Основой решения является программно-аппаратный модуль, который монтируется на каждый дрон. Он работает на бортовом вычислителе и взаимодействует с полетным контроллером. Система постоянно оценивает качество получаемых сигналов и определяет местоположение и выбирает маршрут на основе наиболее достоверного источника данных.
Разработанная подсистема комплексной навигации станет одним из технологических компонентов программной платформы управления. На ее основе Wheelies продолжает работу над следующими модулями, включая обмен данными между аппаратами, предотвращение столкновений и локальную координацию совместных действий.
